植入前胚胎染色体筛查，俗称第三代试管婴儿

PCR，NGS，CHG，PGD，都是什么？这些不同的胚胎染色体筛查方式有何区别？到底哪一种筛查适合我的情况？夫妇身体健康需要做胚胎筛查吗？家族遗传疾病，染色体平衡易位等各种问题是否能解决？